简初禾脸上带着一丝笑意，完全无视了小八的震惊。
PID控制是连续计算误差值作为期待点和测量点变量中的差值，用于比例，微积分和积分中的校正。
机器人控制算法在十年后已经初具规模，但想要提高PID控制还需要很长一段距离。
而简初禾要做的则是将机器人控制算法做出来，然后再利用利用伯德图的轨迹进行研究。
［机器人控制算法依照如今的科技很难实现，Z国的L298N驱动器现在压根不可能完成这项实验！］
“可我如果将L298N驱动器换成L378驱动器呢？”简初禾轻声问道。
L378是十年以后她所研发出来的一款机器人驱动器。
想要修复小白，需要进行四个步骤，用人体学来说，就是需要大脑，驱赶，四肢，脏器。
脏器就是机器人所需要的驱动装置。
只是L298N驱动暂时还达不到自主进化的效果。
“知道为什么如今最高级别的驱动器还是L298N吗？”
简初禾一边说着，手中拿着一个聂夹，夹起试板上一块黑色的塑料碎片，继续道：“因为他们用3508电机的闭环控制，而没有考虑3508电机所驱动的系统。”
正是因为没有找到关键的突破点，才让驱动器一直没有继续更新。
“当然，区区一个L378驱动器肯定是不行的，不过如果完善3508电机的闭环，那么Z国至少可以领先世界五年。”
简初禾语气十分平淡，可是系统中的小八却说不任何话了。
它呆呆地看着简初禾小心翼翼地研究手中的芯片，默默地不做声响，就此隐蔽。
小八不出声正好合简初禾的意。
很快，她便进入高强度的实验研究中。
PID控制对她倒是不难，只需要寻线用灰度传感器，定向电子罗盘几本就可以校正成功。
不过光是进行PID控制就花了简初禾整整七八天的时间。
这段时间简霖泽时不时地会过来看两眼。
平时也会有研究所的人员给她轮流送饭。
七天过后，简初禾第一次踏出了实验室的大门，正好撞见给她送饭的简霖泽。
简霖泽看到简初禾出来有些意外，问：“小白修复好了？”
简初禾摇了摇头：“没有，我想找几本关于编程的书来看看。”
简霖泽顿了顿，反应过来道：“先吃饭，待会儿我给你送到实验室去。”
“谢谢哥。”
简霖泽没有多问的意思，简初禾也没有多解释。
两人并肩走到研究所的食堂。
食堂并不大，只能容纳下两百人左右。
即便如此，到了饭点食堂也只有稀稀拉拉几十个人的样子。
简初禾坐到了一个比较偏僻的位置。
没一会儿简霖泽便把饭端了过来。
“实验上有什么不懂的地方吗！”
简初禾摇了摇头，对自己二哥
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